PLC触摸一体机和PLC+触摸屏在程序上没区别，PLC触摸一体机其实就是把触摸屏和PLC做到一块板子上了，组态和编程还是分开的，和 PLC+触摸屏在程序上其实是一回事。一体机扩展不方便，基本上是一体机上带什么IO就用什么 IO，不那么灵活多变。而且目前国内多数的一体机都是高仿机，组态高仿别人的，PLC也是高仿别人的，就是仿制完了做到一起了，因此质量什么的不是那么的好。

触摸一体机的组态运行和PLC运行都用同一个CPU，这样增加了CPU的负担，影响运算的速度和性能等，而PLC+触摸屏是分开的，各自处理各自的。